具体的板子我不太清楚。但是按照你说的,我可以给你提供下大致上查找的方向。如果我理解正确的话,你需要的是一个音频解析装置,那至少要包括声音接收器、模数转换器、单片机或某种芯片(这里用于波形校正)、数模转换器,最后输出脉冲信号用于控制电机转动。所以你找一下有这几样东西的板子可以特别往伺服电机控制这个方向找下。或者现在很多fpga的学习板上都会配有这些器件,只是如果你选择了学习板,芯片里的程序需要自己编写。