当平台，通道，及作业场所距基准面高度小于2米时，工业围栏高度应不低于0.9m。在距基准面高度大于等于2米，小于20米时工业防护围栏的高度应1.05m。在距基准面高度大于等于20米时，工业围栏的高度应不低于1.2m。
依据Gb4053.3-2009《钢直梯、钢斜梯、工业护栏》5.2围栏高度：
1、当距离基准面高度小于2米时，防护栏杆高度不得低于900mm；
2、当距离基准面高度大于2米小于20米的平台、通道及作业场所的防护栏杆高度不得低于1050mm；
3、当距离基准面高度不小于20米高的平台、通道及作业场所防护栏杆高度不得低于1200mm。
注：有些围栏是全封闭式的，比如机器人作业场所，机械手围栏等等。这些围栏高度要根据机器人或者机械手的高度和作业范围来定制尺寸。
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