一、机器人设计原理 机械手
图中 定位挡铁是如何实现自锁的 求详细分析过程
以抓手为主动件， 杆1和杆2是连杆， 定位挡铁 将连杆定位在图示位置 使中间的 从动件p杆 的运动方向（竖直方向） 和连杆给从动件p杆的推动力方向（水平方向）垂直，压力角为90度， p杆处于死点位置，实现自锁。
二、CS1.6如何取消机器人拿防护盾
按h选择bot设置，有武器禁用，其中有防护盾禁用，关闭后就不会有机器人用盾牌了，，，希望对你有帮助，，求采纳，
三、乐乐机器人被设了童锁怎么解？
乐华电视童锁功能有如下几种解锁方式：1．用菜单键解锁：按“MENU”键（或“FUNC”键），选择功能显示菜单（系统设定菜单），在子菜单里有“童锁”一项，按“P+/-”键来移动光标到“童锁”字样处，按“V+/-”键将童锁设置为“关”，即将童锁功能关闭。2．按屏显键解锁：此类机器童锁后屏幕上无锁定标志，但是按屏显键节目号是红色，此类机器的解锁方法很简单：按遥控器上的“DISPLAY”键（“频道号显示”键），持续3秒钟（或5秒钟）以上，屏幕显示的节目号由红色变成绿色即可解锁。3．密码解锁：按“LOCK”键或“童锁”键，然后输入4位你设定的密码，按“P+/-”键来移动光标到“童锁”字样处，按“V+/-”键将童锁设置为“关”，即将童锁功能关闭。工厂的初始密码为0000。4．组合锁解锁：同时按下遥控器的静音键( MUTE)和屏显键（DISPLAY)，屏幕显示的锁头（电视童锁功能）就可以解开。当电视的童锁功能打开后，电视的本机键与遥控器单键都被锁定，关机后再次开机仍保持童锁状
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